У нас горячая пора, руки до круга не доходят, но по вечерам сижу изучаю мат. часть. Прихожу к выводу, что управление кругом оптимально сделать на контроллере STM32, будет достаточно сложно к нему написать программу, если его сравнивать с ардуино, то по сложности разработки скетча, в разы сложнее, но в то же время и возможностей больше так например у него тактовая частота 128 мегагерц. На этой платформе есть уже готовые решения, вот одно из них - http://www.avislab.com/blog/stm32-pmsm_ru/ В качестве ключей, к двигателю может подойти модуль - FNB41060 https://www.rlocman.ru/i/File/dat/Fairc … B41060.pdf , где уже есть шесть ключей, готовая защита, и именно этот блок ставит на свои стиралки LG.
Все поля, выделенные полужирным начертанием, должны быть заполнены.